ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)

     5.3 Индексы

а, b, с - обозначает характеристики ориентации относительно осей х, у, z;

х, у, z - обозначает характеристики позиционирования по осям х, у, z;

с - команда;

i - обозначает i-ю абсциссу;

j - обозначает j-й цикл;

k - обозначает k-е направление;

h - обозначает h-e направление;

1, 2,... - обозначает позицию номер 1, 2,...;

е - угловая точка (ребро);

g - точка, в которой параметры робота снижаются в пределах указанных характеристик отработки траектории;

р - позиция.