ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу (Переиздание)
3 Термины и определения
В настоящем документе применены термины по ИСО 12100 и ИСО 8373, а также следующие термины и определения:
3.1
автономность (autonomy): Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от текущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека. |
[ИСО 8373:2012, 2.2] |
3.2
робот (robot): Исполнительный механизм с двумя или более степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности (3.1) и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. |
[ИСО 8373:2012, 2.6, модифицировано] |
3.3
робототехническое устройство (robotic device): Исполнительный механизм, обладающий свойствами промышленного или сервисного робота (3.4), но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности (3.1). |
[ИСО 8373:2012, 2.8, модифицировано] |
3.4
сервисный робот (service robot): Робот (3.2), выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации. |
[ИСО 8373:2012, 2.10, модифицировано] |
3.5
мобильный робот (mobile robot): Робот (3.2), способный передвигаться под своим собственным управлением. |
[ИСО 8373:2012, 2.13, модифицировано] |
3.6
опасность (hazard): Потенциальный источник причинения вреда, ущерба здоровью. |
[ИСО 12100:2010, 3.6, модифицировано] |
3.7
риск (risk): Сочетание вероятности нанесения и степени тяжести возможного ущерба или вреда здоровью. |
[ИСО 12100:2010, 3.12] |