| | | | |
N | Тип или группа | Примеры опасностей
| Раздел стандарта |
| | Причина
| Потенциальное последствие
| |
1 | Механические опасности | - перемещения (обычные и непредвиденные) любой части руки робота (включая движения в обратном направлении);
- перемещения (обычные и непредвиденные) рабочего органа или любой подвижной части роботизированной ячейки;
- перемещения (обычные и непредвиденные) внешних степеней подвижности;
- отказ рабочего органа (отделение);
- перемещение инструмента рабочего органа в позицию обслуживания;
- непреднамеренное перемещение машин или частей роботизированной ячейки во время погрузо-разгрузочных работ;
| - раздавливание;
- сдвигание;
- порезы и отрезание;
- запутывание;
- затягивание или захватывание;
- удар;
- прокалывание;
- трение, сдирание;
- впрыск или выбрасывание жидкости или газа под большим давлением | Раздел 4,
5.2.1,
5.2.3,
5.5,
5.6,
5.7,
5.8.4,
5.9,
5.10,
5.11,
5.12,
5.13,
5.14 |
| | - падающие или отбрасываемые материалы и изделия;
- непреднамеренное перемещение зажимных приспособлений или захватного устройства;
- непреднамеренное отпускание инструмента;
- непреднамеренное перемещение машины (машин), связанной с роботом;
- манипуляции с изделиями и материалами, включая выбрасывание;
- перемещение или вращение острого инструмента в рабочем органе;
- перемещение частей робота;
- перемещение детали с острой кромкой, удерживаемой роботом;
- вращение инструмента рабочего органа;
- вращение или перемещение связанной с роботом машины в роботизированной ячейке или ее инструмента;
| | |
| | - вращательное движение любой степени подвижности робота;
- болтающаяся одежда, длинные волосы;
- между рукой робота и любым закрепленным объектом;
- между рабочим органом и любым закрепленным объектом (ограждение, балка и т.п.);
- невозможность покинуть роботизированную ячейку (через дверцу ячейки) для захваченного оператора в автоматическом режиме;
- между зажимными приспособлениями, между узлами с возвратно-поступательными движениями, комплектующими;
- манипулирование изделиями и материалами, включая выбрасывание;
| | |
| | - перемещение или вращение острого инструмента в рабочем органе или на внешней степени подвижности, удерживаемой детали или связанном оборудовании;
- непреднамеренное движение рабочего органа (специфично для шлифовальных кругов);
- непреднамеренное движение или приведение в действие рабочего органа или связанного оборудования (включая внешние степени подвижности, управляемые роботом);
- неожиданное высвобождение потенциальной энергии из накопленных запасов
| | |
2 | Электрические опасности | - контакт с токоведущими частями и соединениями;
- путаница с разными напряжениями в системе;
- контакт с дискретными компонентами в электрической (электронной) схеме, например, с конденсаторами;
- воздействие дугового разряда;
- процесс, в котором используется высокое напряжение или высокая частота, т.е. электростатическая окраска, индукционный нагрев;
- сварочные приложения, использующие высокое напряжение
| - электрический шок;
- ожог или обваривание;
- вдыхание токсичных испарений;
- поражение глаз электрической искрой;
- воздействие на кардиостимулятор | Раздел 4,
5.2.4,
5.2.5,
5.2.6,
5.2.7,
5.15 |
3 | Термические опасности | - горячие поверхности, связанные с рабочим органом, оборудованием или обрабатываемой деталью;
- контакт с дискретными компонентами в холодные поверхности или объекты;
| - ожоги;
- пожар, взрыв;
- излучение от источников тепла;
| Раздел 4 |
| | - взрывоопасная атмосфера, вызванная техпроцессом, например, краска (распыленные частицы, порошковая краска), огнеопасные растворители, пыль при шлифовке и измельчении;
- воздействие экстремальных температур, необходимых для поддержания техпроцесса
| - вдыхание токсичных испарений;
- обезвоживание | |
4 | Опасности от шума | - потеря устойчивости, дезориентация в рабочей зоне роботизированной ячейки;
- невозможность двум людям, выполняющим работу, координировать свои действия с помощью обычного разговора;
- высокий или отвлекающий уровень шума в окружающей среде, мешающий услышать или понять звуковые сигналы, предупреждающие об опасности;
- долговременное воздействие повышенных уровней шума
| - воздействие на слух и устойчивость, сознание;
- воздействие на речевое взаимодействие, восприятие акустических сигналов;
- потеря слуха | Шум исключен из области применения настоящей части ИСО 10218 |
5 | Опасности от вибрации | - ослабление соединений, креплений, компонентов, что приводит к неожиданной остановке или выпадению деталей | - утомление;
- неврологическое поражение;
- сосудистые нарушения
| Раздел 4, 5.2.3 |
6 | Опасности от излучения | - электромагнитные помехи, влияющие на нормальную работу робота;
- подверженность излучению, связанному с техпроцессом, например, от дуговой сварки, лазера
| - ожоги;
- болезнь | Раздел 4 |
7 | Опасности от материалов/
веществ | - обслуживание, смазка и замена компонентов, покрытых жидкостями;
жидкости для охлаждения и техпроцесса;
- неожиданные повреждения механических и электрических компонентов систем робота и защитных систем
| - отравление;
- вдыхание едких испарений и пыли;
- ожоги | Раздел 4 |
8 | Эргономические опасности | - плохо спроектированный пульт обучения, сенсорный экран человеко-машинного интерфейса или пульт оператора расположен слишком далеко или высоко;
- плохо спроектированный пост загрузки/разгрузки;
большое расстояние между расположением ящика с компонентами и зоной загрузки/разгрузки;
- плохо спроектированные деблокирующие устройства;
- неудачное расположение органов управления;
| - утомление;
- столкновения;
- падение;
- потеря сознания;
- стресс;
- последствие ошибки человека | Раздел 4, 5.3.3, 5.3.4, 5.14 |
| | - неадекватная работа органов управления;
- трудно дотянуться, вызывая дополнительные опасности, из-за неправильного расположения органов управления;
- трудно дотянуться, вызывая дополнительные опасности, из-за неправильного расположения компонентов, к которым должен быть доступ для выполнения действий по техническому обслуживанию (поиск неисправностей, ремонт, регулировка);
- распознавание опасностей и опасных ситуаций затруднено из-за плохого освещения;
- предметы в ограждениях, загораживающие свет;
- элементы человеко-машинного интерфейса расположены слишком высоко или низко, чем требуется для удобного обзора
| | |
9 | Опасности, связанные с внешней средой, в которой используется машина | - проблемы конструкции, вызванные внешней средой, например, размещение в местах, подверженных землетрясениям;
- неправильная идентификация реальной проблемы и попытка решить проблему путем неправильных или ненужных действий;
- одно действие или отказ повышает серьезность вреда, например, пытаясь обойти острую кромку, вы вместо этого касаетесь горячей поверхности
| - форс-мажор;
- наведенные отказы;
- небезопасное рефлексивное действие | Раздел 4 |
10 | Комбинации опасностей | - неожиданные движения робота, его рабочего органа или связанного с ним оборудования;
- непредсказуемое поведение робота из-за электромагнитных помех или скачка напряжения в источнике питания;
- робот приводится в действие одним человеком, но это оказывается неожиданным для другого;
- неправильное понимание работы взаимодействующих роботов или одновременного движения;
- команда остановки останавливает робот при незаконченном цикле работы;
- скорость движения робота может настраиваться для разных заданий, выполняемых на разных скоростях;
| - восстановление подачи питания после прерывания;
- внешние воздействия на источник питания;
- непредвиденный запуск | Раздел 4,
5.2.2,
5.2.3,
5.2.4,
5.2.5,
5.2.6,
5.2.7,
5.3.2,
5.3.3,
5.4,
5.5,
5.7,
5.8,
5.9,
5.10 |
| | - сбои в системе управления, приводящие к открыванию фиксирующих устройств на рабочем столе или рабочего органа робота, что вызывает очень быстрое движение объектов под действием остаточных сил (инерции, тяжести, сжатых пружин/накопленной в них энергии);
| | |
| | - сбои в системе управления, приводящие к отпусканию тормозов руки робота, что вызывает неожиданное движение элементов робота под действием остаточных сил (инерции, тяжести, сжатых пружин/накопленной в них энергии);
- неожиданные движения робота, рабочих органов, дополнительных степеней подвижности или связанного с роботом оборудования;
- отказ защитного устройства, приводящий к невыполнению им своих функций;
- неправильное функционирование оборудования, связанного с роботом;
- болтающиеся незакрепленные шланги и компоненты выпадают или закручиваются;
- неправильно установленные компоненты, вызывающие неожиданные перемещения/опасности;
| | |
| | - вращающиеся на высокой скорости детали отламываются или отсоединяются от мест своего крепления;
- перегрузка руки робота или связанного с роботом оборудования, приводящая к поломке или изгибу механических компонентов;
- контакты с выбросами, характерными для техпроцесса (например, при точечной сварке);
- выход из строя устройств крепления деталей;
- падение или переворот незакрепленных деталей робота или связанного с ним оборудования (которые удерживались на своем месте силой тяжести);
- несчастные случаи, связанные с перемещением объектов, при вводе в эксплуатацию или выводе из нее;
| | |
| | - детали могут выпадать, если они неправильно закреплены или установлены;
- недостаточное освещение в рабочей зоне или роботизированной ячейке;
- препятствия в пространстве роботизированной ячейки;
- скользкий пол;
- плохое размещение комплектующих изделий;
- опасности, связанные с конкретным применением
| | |
