ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-5-2014 Информационные технологии (ИТ). Системы позиционирования в реальном времени (RTLS). Часть 5. Радиоинтерфейс расширения спектра методом линейной частотной модуляции (CSS) для связи на частоте 2,4 ГГц
7.1 Модуляции
Физический уровень должен содержать две модуляции (двухточечную ортогональную ЛЧМ и дифференциальную квадратурную фазовую манипуляцию поверх CSS (DQPSK-CSS)). Поддержка двухточечной ортогональной модуляции обязательна, а DQPSK-CSS - нет.