Базовая конструкция (рисунок 1) может состоять из:
- блока электропитания;
- схемы и устройства управления и защиты;
- одного или нескольких элементов согласования мощности (например, узел приводного механизма) для системы управления и/или преобразования электрической энергии;
- одного или нескольких исполнительных элементов или необходимых преобразователей;
- систем регулирования и программного управления, таких как система числового программного управления, система программируемого регулирования, с относящимися к ним периферийными устройствами, программными и проверочными инструментальными средствами, устройствами контроля и человеко-машинным интерфейсом;
- внешних периферийных устройств (преобразователя, терминала оператора, аварийного выключателя и т.д.);
- станины и подвижных частей, приводимых в движение исполнительными элементами.