ГОСТ Р 53612-2009

Группа Э50

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Глобальные навигационные спутниковые системы

МОРСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ

Формат передачи корректирующей информации

The global navigation satellite systems. Sea differential subsystems. Message formats of corrected information

ОКС 47.020.70

Дата введения 2011-01-01

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт"

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2009 г. N 938-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра, замены или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

     1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на формат передачи корректирующей информации, передаваемые морскими дифференциальными подсистемами глобальной навигационной спутниковой системы.

Настоящий стандарт устанавливает содержание и форматы кадров сообщений для передачи корректирующей информации морской дифференциальной подсистемой глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS и определяет назначение и структуру для кадров и типов в их окончательной форме.

     2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1 дифференциальные поправки: Корректирующие поправки, передаваемые контрольно-корректирующими станциями для повышения точности определения координат места.

2.2 дифференциальный режим: Режим работы навигационной аппаратуры потребителей ГЛОНАСС/GPS с целью достижения в заданном районе прецизионной точности обсерваций при расчете координат с учетом дифференциальных поправок.

2.3 контрольно-корректирующая станция; ККС: Комплекс радиоэлектронных и технических средств, расположенный в точке с известными координатами, с помощью которого по сигналам спутниковых навигационных систем определяются дифференциальные поправки в реальном масштабе времени, которые передаются потребителям для повышения точности определения координат места при нахождении этого объекта в радиусе действия поправок ККС.

     3 Обозначения и сокращения

В настоящем стандарте использованы следующие сокращения:

     4 Требования к формату передачи корректирующей информации

     4.1 Общие требования

Настоящий стандарт определяет требования к формату данных, необходимых потребителям ДГНСС для коррекции ошибок, которые являются общими для опорной станции и потребителя, а также передачу данных альманаха и технического состояния.

Передаваемые данные разделены на кадры, которые различаются по типу. Кадр каждого типа имеет индивидуальный идентификатор (один из 64).

     4.2 Общий формат кадра

Кадр передается в виде потока цифровой информации, которая разделена на строки по 30 битов. Данные в строках записываются старшими разрядами слева. Передача строк осуществляется старшими разрядами вперед.

Формат первой и второй строк для всех кадров показан на рисунке 1.

     
Рисунок 1 - Формат первой и второй строк для всех типов кадров

Длина каждого кадра +2 строк, где - число строк, содержащих информацию данного кадра. Если равно нулю, то это означает, что нет ни одной строки после заголовка и длина кадра будет равна 2. изменяется в зависимости от типа кадра, а также от его содержания.

Последние 6 битов каждой строки являются проверочными битами на четность. Алгоритм формирования проверочных битов (четности) идентичен используемому в навигационном сообщении GPS и определен в [1].

     4.2.1 Первая и вторая строка

Первые две строки (заголовок) каждого кадра содержат данные, которые являются общими для кадров всех типов.

Содержание первой и второй строки указаны в таблице 1.

Таблица 1 - Содержание первой и второй строки

Синхронизация кадра потребителем осуществляется способом, который применяется для синхронизации данных GPS с отличиями, связанными с переменной длиной кадров.

Начало первой строки представляет собой 8-битовую преамбулу, которая отыскивается потребителем.

Идентификаторы (типы) кадров представлены в настоящем стандарте. Индекс опорной станции является произвольным и устанавливается владельцем опорной станции. Он не предназначен для идентификации станций линий передачи данных, которые различны для каждого из радиомаяков.

Диапазон Z-счета ДГНСС основан на времени GPS или ГЛОНАСС. Поправки для системы GPS используют время GPS, полученное опорной станцией, поправки для системы ГЛОНАСС рассчитывают с использованием времени ГЛОНАСС. Диапазон Z-счета составляет 1 ч с целью сокращения числа битов, так как все пользователи ДГНСС инициализируются через систему ГНСС и им известно время для сообщений GPS и ГЛОНАСС соответственно.

Номер последовательности является вспомогательным средством, заменяя последовательный Z-счет, когда имеется приращение параметра. Он будет увеличиваться в каждом кадре.

Значения трех битов состояния опорной станции представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Показатель технического состояния опорной станции

Техническое состояние относится к части опорной станции, предназначенной для GPS или ГЛОНАСС, и отражается в индивидуальных сообщениях. Совмещенная опорная станция GPS/ГЛОНАСС может иметь различные показатели технического состояния для GPS и ГЛОНАСС.

Производители аппаратуры ККС и аппаратуры потребителей могут использовать все значения таблицы 2 или использовать только коды "000", "110" и "111". Если используются все значения, то коды от "001" до "101" должны применяться только в кадрах 1, 2, 9, 31 и 34-го типов. Если эти кадры передаются с кодами "110" или "111", приемник потребителя должен использовать масштабный коэффициент UDRE, равный единице.

Приемники потребителя могут игнорировать состояния от кода "001" до кода "101", при этом масштабный коэффициент UDRE должен приниматься равным единице.

     4.3 Содержание и форматы кадров сообщений

Типы кадров сообщений указаны в таблице 3.

Таблица 3 - Типы кадров сообщений