ГОСТ 9988-84
Группа П71
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП
Общие технические условия
Pneumatic regulator devices of SSI. General specifications
МКС 23.160
25.040.40
ОКП 42 1812
Дата введения 1985-07-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.07.84 N 2589
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5169-85
4. ВЗАМЕН ГОСТ 9988-73
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, | Номер пункта, подпункта |
2.8 | |
5.21 | |
6.4 | |
6.2 | |
2.9; 2.10; 5.10 | |
5.13 | |
2.5; 3.1; 3.18; 5.1; 5.2; 5.20; 6.1 | |
6.6 | |
6.7 | |
6.4 | |
3.21 | |
3.19; 4.5 |
6. Ограничение срока действия снято Постановлением Госстандарта СССР от 06.07.90 N 2132
7. ИЗДАНИЕ с Изменениями N 1, 2, 3, утвержденными в апреле 1986 г., октябре 1989 г., июле 1990 г. (ИУС 7-86, 1-90, 10-90)
Настоящий стандарт распространяется на пневматические (с унифицированным пневматическим выходным сигналом) регулирующие устройства (далее - регуляторы) государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для использования в системах автоматического контроля, регулирования и управления параметрами промышленных технологических процессов (регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств), а также для встраивания в приборы ГСП и не используемые как самостоятельные устройства.
(Измененная редакция, Изм. N 1, 2).
1.1. В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в табл.1.
Таблица 1
Тип регу- | Наименование регулятора | Математическое описание законов регулирования |
ПЗ-1 | Позиционный | при ; при |
ПЗ-2 | Позиционный с настраиваемой зоной возврата | при ; |
П | Пропорциональный | |
ПД-1 | Пропорционально- |
|
ПД-2 | Прямого предварения | |
ПД-3 | Обратного предварения | при |
ПИ | Пропорционально- |
|
ПИД | Пропорционально- |
|
Примечания:
1. В табл.1 приняты следующие обозначения:
- регулируемая величина; - заданное значение регулируемой величины; - значение входного сигнала; - значение выходного сигнала; - значение выходного сигнала при ; - коэффициент пропорционального воздействия; - зона пропорциональности; - время интегрирования; - время изодрома; - время дифференцирования; - время предварения; - текущее значение времени; - зона в
озврата.
2. По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое описание закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3. Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими параметрами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.2. В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:
а) регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха либо механическая величина, например усилие пружины, положение указателя;
б) регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является неунифицированный сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха либо механическая величина.
Допускается в качестве регулируемой величины принимать сигнал, поступающий на вход прибора, в который встроен регулятор.
В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.
1.3. В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:
а) регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для использования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;
б) регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самостоятельные устройства в системах автоматического регулирования.
1.4. Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.5. Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложении 1.
2.1. Предельное значение диапазонов настройки зоны пропорциональности должно быть:
нижнее - не более 5%, верхнее - не менее 100%.
2.2. Предельное значение диапазонов настройки времени интегрирования или времени изодрома должно быть: нижнее - не более 0,05 мин, верхнее на отметке - не менее 100 мин.
2.3. Предельное значение настройки времени предварения и времени дифференцирования должно быть: нижнее - не более 0,05 мин, верхнее - не менее 10 мин.
2.4. Предельное значение диапазона настройки зоны возврата должно быть: нижнее - не более 10 кПа, верхнее - не менее 80 кПа.
2.5. Давление питания сжатого воздуха, его допускаемое отклонение и технические характеристики - по ГОСТ 13053.
2.6. Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины и задания для регуляторов по п.1.2, перечисление а) должны быть: нижнее - 20 кПа, верхнее - 100 кПа.
Предельные значения рабочего диапазона для регулируемой величины и задания для регуляторов по п.1.2, перечисление б) должны соответствовать указанным в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
2.7. В качестве выходного сигнала для регуляторов типов П, ПД-1, ПД-2, ПД-3, ПИ и ПИД принимают пневматический сигнал, граничные значения которого должны соответствовать: нижнее от 0 до 20 кПа и верхнее от 100 кПа до значения давления питания.
Предельное значение рабочего диапазона изменения выходного сигнала должно быть: нижнее - 20 кПа, верхнее - 100 кПа.
2.8. Дискретный выходной сигнал для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 - по ГОСТ 26.015.
2.9. По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающей среды регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: В2, В3, В4, C1, C3 по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. N 3).
2.10. По устойчивости к механическим воздействиям регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: L1, L2, L3, LX, N1, N2, NX по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. N 1, 3).
3.1. Регуляторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стандарта, ГОСТ 13053, технических условий на регуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
Перечень показателей качества регуляторов и их применяемость приведены в приложении 8.
3.2. Пределы допускаемой основной погрешности в процентах от нормирующего значения входного (выходного) сигнала следует выбирать из ряда: ±0,25; ±0,4; ±0,5; ±0,6; ±1,0.*
________________
* С 01.01.96 по требованию потребителя.
3.1, 3.2. (Измененная редакция, Изм. N 3).
3.3. За основную погрешность следует принимать:
а) для регуляторов типа ПЗ-1 - наибольшее значение входного сигнала, при котором выходной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего предельного значения, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала;