• Текст документа
  • Статус
  • Скан-копия
Действующий


ГОСТ 21752-76*

Группа Т58

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

Общие эргономические требования

Man-machine system. Control handwheels and steering wheels.
General ergonomic requirements



Дата введения 1977-01-01



Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. N 951 срок введения установлен с 01.01.77

ПРОВЕРЕН в 1981 г. Постановлением Госстандарта от 30.11.81 N 5151 срок действия продлен до 01.01.92**
________________
** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 18.12.91 N 1993 (ИУС N 3, 1992 год). - Примечание "КОДЕКС".

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в июле 1981 г. (ИУС 2-82).


Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.

Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.

1.2. Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленой поверхностью.

1.3. Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.

1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120° (см. черт.1, справочное приложение 1).

1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.

1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003-74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.

1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.

1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.

1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.

1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра.

1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.

1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.

1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необходимо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.

1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).

1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений.

2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл.1.

Таблица 1


Размеры, мм

Способ вращения

Обод

Рукоятка



Диаметр наибольший

Поперечное сечение

Длина

Диаметр наибольший



Пре- дель- ные зна- чения

Опти- маль- ные зна- чения

Пре- дель- ные зна- чения

Опти- маль- ные зна- чения

Пре- дель- ные зна- чения

Опти- маль- ные зна- чения

Пре- дель- ные зна- чения

Опти- маль- ные зна- чения

Двумя руками за обод

140-1000

350-400*

10-40

25-30

-

-

-

-

Одной рукой за обод

50-140

75-80

10-25

15-20

-

-

-

-

Преимущественно кистью за рукоятку

150-400

250-300

-

-

75-150

100-120

15-35

25-30

Преимущественно пальцами за рукоятку

50-200

75-100

-

-

30-75

40-50

10-20

15-18

________________
* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние между рукоятками.

2.2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов, должно соответствовать указанному в табл.2.

Таблица 2

Способ вращения

Усилие, кгс, не более

Маховики управления
с рукояткой

Маховики управления и штурвалы

Частота использования, раз в смену



Быстрое вращение с точной установкой

Более 960

960-241

240-17

16-5

Менее 5

Преимущественно пальцами и кистью

1

-

-

-

-

-

Преимущественно кистью с предплечьем

2

0,5

1

2

3

6

Всей рукой (мышцы кисти, предплечья и плеча)

4

1***

2

3

4*

15

Двумя руками

-

6

6

6

6

20**

________________
* Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - по ГОСТ 12.2.009-80****.

** Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

*** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 1000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.

**** Действует ГОСТ 12.2.009-99. - Примечание "КОДЕКС".

2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).

2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:

сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;

стоя - под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагиттальной плоскости тела оператора (см. черт.2, справочное приложение 1).

2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт.3, справочное приложение 1).

2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:

от 10 до 90° - при вращении кистью с предплечьем и

от 10 до 45° - при вращении всей рукой (см. черт.2, справочное приложение 1).

2.6. Угол поворота маховика и штурвалов, вращаемых постоянно двумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте - не более 90°.

2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:

50 мм - при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;

100 мм - при вращении двумя руками одновременно;

130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (справочное). Плоскость вращения маховика

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное


ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1)


Черт.1

ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1)


Черт.2

ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1)


ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1) - угол между предплечьем и плоскостью вращения маховика

Черт.3

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (справочное). ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ



ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное

Термин

Определение

Маховик управления

Орган управления, имеющий форму колеса, со спицами или без спиц, диаметром более 50 мм, вращаемый одной или двумя руками вокруг перпендикулярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих воздействий от человека к машине в системе человек-машина

Штурвал

Вид маховика управления (часть его, сектор маховика управления), применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Рулевое колесо

Вид маховика управления, применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе




Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: Издательство стандартов, 1987

ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1)

Название документа: ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1)

Номер документа: 21752-76

Вид документа: ГОСТ

Принявший орган: Госстандарт СССР

Статус: Действующий

Опубликован: Официальное издание

М.: Издательство стандартов, 1987 год

Дата принятия: 27 апреля 1976

Дата начала действия: 01 января 1977
Дата редакции: 01 июля 1987
ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования (с Изменением N 1)
Данный документ представлен в виде сканер копии, которую вы можете скачать в формате или
Информация о данном документе содержится в профессиональных справочных системах «Кодекс» и «Техэксперт»
Узнать больше о системах