ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)
4. ХАРАКТЕРИСТИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ, АВТООПЕРАТОРОВ
И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Термин | Определение |
22. Номинальная грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота) | Наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется их удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик |
23. Рабочее пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота) | Пространство, в котором может находиться исполнительное устройство при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота) |
24. Рабочая зона манипулятора (автооператора, промышленного робота) | Пространство, в котором может находиться рабочий орган при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота) |
25. Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота) | Пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением манипулятора (автооператора, промышленного робота) и установленными значениями их характеристик |
26. Число степеней подвижности манипулятора (автооператора, промышленного робота) | - |
27. Скорость перемещения по степени подвижности | - |
28. Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) | Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой |
29. Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота | Отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой |
(Измененная редакция, Изм. N 1).